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电机在工业机器人中的使用要求

来源:admin    发布时间:2016-9-30 9:31:11    浏览量:679

  电机用于驱动机器人的关节,请求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高发动转矩、低惯量和较宽广且滑润的调速规模。特别是像机器人结尾执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是请求迅速响应时,伺服电动机有必要具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载才能。详细运用请求:

  迅速性。

  发动转矩惯量比大。

  控制特性的接连性和直线性,随着控制信号的改变,电动机的转速能接连改变,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

  调速规模宽。

  体积小、质量小、轴向尺寸短。

  能饱尝得起严苛的运转条件,可进行非常频频的正反向和加减速运转,并能够在短时间内接受过载。

  现在,因为高发动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的使用。别的电动机,如交流伺服电动机、步进电动机依据不一样的使用需要也会使用到工业机器人中。